Controle de descarregadores de navios utilizando lógica fuzzy.
Neste trabalho é apresentada a elaboração de um controlador, utilizando lógica fuzzy, para descarregadores de navios. São descritos os principais passos para a elaboração de controles fuzzy, tomando por base um exemplo simples, assim comoresumidas as definições, regras e operações fundamentais, de m...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2000 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repository: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-02102024-142813 |
| Online Access: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-02102024-142813/ |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Artificial intelligence Fuzzy Logic Inteligência artificial Lógica Fuzzy |
| Summary: | Neste trabalho é apresentada a elaboração de um controlador, utilizando lógica fuzzy, para descarregadores de navios. São descritos os principais passos para a elaboração de controles fuzzy, tomando por base um exemplo simples, assim comoresumidas as definições, regras e operações fundamentais, de maior aplicação. É mostrado ainda, o modelamento teórico do sistema carro - caçamba dos descarregadores de navios, modelo este, que se enquadra na teoria de sistemas pendulares,incluindo as equações básicas que regem os movimentos de translação do sistema e o perfil de velocidade para o içamento e descida da caçamba. O controlador foi implementado em linguagem Simulink e sua eficiência analisada por meio de simulações,que incluíram deslocamentos verticais, içamentos e descidas, por parte da caçamba, procurando representar o complexo sistema de acionamento como um todo. Por fim, o controlador fuzzy foi traduzido para uma linguagem de CLP (controlador lógicoprogramável) comercial. Os resultados obtidos permitem verificar a efici6encia do controleador fuzzy frente à diferentes situações de comprimento inicial do cabo de sustentação e dist6ancia da zona de descarga assim como seu comportamento diantede perturbações que possam ocorrer ao longo do percurso. |
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