Dispositivo robótico para reabilitação de membros superiores: construção e validação
A tecnologia abriu caminhos para terapias inovativas, tal como a reabilitação robótica. Os dispositivos robóticos possibilitam a realização de tarefas específicas, repetidas vezes e de alta intensidade, permitindo contribuir na melhoria da capacidade motora de pacientes, como os acometidos por acide...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UNESP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unesp.br:11449/202689 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11449/202689 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Reabilitação de membro superior Reabilitação robótica Acidente vascular encefálico Upper limb rehabilitation Rehabilitation robotics Stroke |
| Sumario: | A tecnologia abriu caminhos para terapias inovativas, tal como a reabilitação robótica. Os dispositivos robóticos possibilitam a realização de tarefas específicas, repetidas vezes e de alta intensidade, permitindo contribuir na melhoria da capacidade motora de pacientes, como os acometidos por acidente vascular encefálico (AVE). Apesar do significante avanço na área, desafios como o alto custo e o acesso a um dispositivo, por exemplo, tornam o uso de dispositivos robóticos uma realidade distante nas clínicas de reabilitação. O presente trabalho tem como objetivos: (i) desenvolver um dispositivo robótico integrado (i.e., hardware e software) para reabilitação de membros superiores; (ii) validar as medidas do dispositivo robótico desenvolvido; (iii) testar a usabilidade do dispositivo robótico para reabilitação motora de membros superiores em pacientes acometidos pelo AVE; (iv) desenvolver o dispositivo robótico para treino bilateral de membros superiores. Um dispositivo robótico de deslizamento linear móvel com foco nas articulações de ombro e cotovelo foi desenvolvido. Os resultados dos testes de validação das medidas realizadas no dispositivo robótico foram satisfatórios. Os testes quanto à usabilidade do dispositivo robótico, tanto pelo profissional como pelo paciente, atingiram uma escala de nível excelente. Com base no dispositivo robótico para o membro superior afetado pelo AVE, um dispositivo robótico de reabilitação para o modo bilateral foi desenvolvido. A associação da robótica na reabilitação do movimento das articulações de ombro e cotovelo demonstrou grande potencial para auxiliar os profissionais de saúde na reabilitação de pacientes que apresentam sequelas motoras do AVE. |
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