Controle de um braço robótico utilizando uma abordagem de agente inteligente.
Esta pesquisa constitui-se de um Sistema Inteligente desenvolvido para manipulação de um braço robótico. O sistema é formado por um braço robótico constituído por três elos, uma garra e por um tabuleiro de xadrez móvel, que auxilia o movimento do braço robótico. A abordagem utilizada na concepção do...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2001 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade Católica de Brasília (UCB) |
| Repository: | Repositório Institucional da UCB |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai:localhost:riufcg/4945 |
| Online Access: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/4945 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Inteligência Artificial Robôtica Agente Inteligente Lógica Fuzzy Artificial Intelligence Robot Smart Agent Fuzzy Logic Ciência da Computação |
| Summary: | Esta pesquisa constitui-se de um Sistema Inteligente desenvolvido para manipulação de um braço robótico. O sistema é formado por um braço robótico constituído por três elos, uma garra e por um tabuleiro de xadrez móvel, que auxilia o movimento do braço robótico. A abordagem utilizada na concepção do sistema foi orientada a Agentes Inteligentes. O sistema possui seis Agentes Inteligentes: o Agente Mestre que é responsável pela comunicação de seus subordinados; um Agente Inteligente para cada elo mecânico do braço; um Agente Tabuleiro que representa o tabuleiro móvel e um Agente Garra, responsável por pegar ou soltar as peças do tabuleiro. A inteligência de cada agente é implementada utilizando lógica Fuzzy, e o posicionamento do braço do robô é baseado na simetria das casas do tabuleiro de xadrez. A utilização de Agente Inteligente deixou as tarefas do sistema bem distribuídas e organizadas, possibilitando a representação qualitativa e quantitativa da posição dos braços do robô, permitindo o desenvolvimento de um sistema inteligente baseado em agentes para o controle do robô. |
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