Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.
Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Art...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1999 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Católica de Brasília (UCB) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UCB |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:localhost:riufcg/6734 |
| Acceso en línea: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Inteligência Artificial Controle Inteligente Robótica Robôs Manipuladores Robô AUTOXAD Robótica - Garras Lógica Fuzzy Artificial Intelligence Intelligent Control Robotics Handling Robots AUTOXAD Robot Robotics - Claws Fuzzy Logic Ciência da Computação |
| Sumario: | Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez. |
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