Roteamento de drones autônomo: um estudo algorítmico

This work formulates the Assicron’s version of the Close-Enough Vehicle Routing Problem, used for aerial reconnaissance route planning. We formulate the problem with the second-order programming model and apply heuristic optimization techniques based on a geometric property of the problem to solve i...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Procópio, Lettiery D'Lamare Portela
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2020
País:Brasil
Institución:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
Repositorio:Repositório Institucional da UFRN
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai:repositorio.ufrn.br:123456789/29656
Acceso en línea:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/29656
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Roteamento de veículos
Suficientemente próximo
Heurística geométrica
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
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