Um protocolo de reposição de sensores via robôs em redes de sensores sem fio.
Redes de sensores sem fio são redes muito suscetíveis a falhas de nós sensores que comprometem a cobertura e a conectividade da rede e, consequentemente, o funcionamento desejado da mesma. Normalmente, a manutenção física dos sensores é inviável, sendo então necessário um mecanismo de reposição de n...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Católica de Brasília (UCB) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UCB |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:localhost:riufcg/4772 |
| Acceso en línea: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/4772 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Redes de Sensores sem Fio Reposição de Sensores Arquitetura - Rede de Sensores sem Fio Sensor Redeployment via Robots Protocol Redes de Computadores Sistemas Distribuídos Wireless Sensor Networks Sensor Replacement Architecture - Wireless Sensor Network Computer Network Distributed Systems Ciência da Computação |
| Sumario: | Redes de sensores sem fio são redes muito suscetíveis a falhas de nós sensores que comprometem a cobertura e a conectividade da rede e, consequentemente, o funcionamento desejado da mesma. Normalmente, a manutenção física dos sensores é inviável, sendo então necessário um mecanismo de reposição de nós, redeployment, que recupere a qualidade de serviço desejada da rede, aumentando assim o tempo de vida da mesma. Este trabalho propõe um protocolo de redeployment que utiliza robôs dotados de mecanismo de comunicação e de mobilidade para repor os sensores na rede segundo demanda. Alguns sensores da rede são responsáveis por detectarem falhas de uma determinada área e requisitar a um robô que venha repor nós para que o problema no ponto da falha seja sanado. Também o protocolo utiliza uma estratégia, chamada broadcast controlado, baseada no conceito de quorum, que reduz consideravelmente o tráfego de mensagens na rede, fator importante para ajudar os nós a economizarem energia. Para a avaliação do desempenho do protocolo foram utilizadas simulações. Os resultados mostram que o protocolo é eficiente, conseguindo reparar um problema de cobertura e/ou conectividade em poucos minutos e, ainda, mantendo a rede com nível de qualidade de serviço desejado durante grande parte do tempo das simulações. |
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