Estrategia de movimiento basada en deep learning y visión por ordenador para robot cuadrúpedo

La locomoción es uno de los principales desafíos presentes en el campo de la robótica. Esta habilidad expande el alcance de los robots, y les permite resolver un gran abanico de tareas, desde aplicaciones cotidianas del día a día, hasta exploraciones en terrenos desconocidos. En este documento se de...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Mourad Abou-Askar, Gabriel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:español
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/384685
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/384685
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robot vision
Robots
Computer vision
Visió artificial (Robòtica)
Visió per ordinador
Aprenentatge profund
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
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