Modeling piezoresistive force sensors and usage of a dataglove interface towards the impedance control of robotic manipulators.
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | España |
| Repositorio: | Docta Complutense |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:docta.ucm.es:20.500.14352/38367 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14352/38367 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 004.3(043.2) Hardware |
| Descripción no disponible. |